転がり軸受は、外輪と内輪の間に転動体（玉やころ）で構成され、転がり摩擦で作動するベアリングです。使用している転動体によって、玉軸受（ボールベアリング）、ころ軸受（ローラベアリング）に大別され、受けることのできる荷重の方向によって、ラジアル荷重を受けるラジアル軸受と、アキシアル荷重を受けるスラスト軸受に分かれます。